Πολλοί νέοι έρχονται με διαφορετικά και καινοτόμα έργα ρομποτικής που κάνουν τεράστια διαφορά στην κοινωνία
Η ρομποτική είναι πλέον μια από τις καλύτερες τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται με ακρίβεια σε κάθε κλάδο, δηλαδή στην υγειονομική περίθαλψη, την άμυνα, την εκπαίδευση και πολλές άλλες. Ασχολείται με το σχεδιασμό, την εργασία και τις εφαρμογές υπολογιστικών συστημάτων για τον έλεγχο και την ενημέρωση της επεξεργασίας. Η ρομποτική τεχνολογία ασχολείται επίσης με αυτοματοποιημένες μηχανές που είναι πολύ χρήσιμες στην κατασκευή προϊόντων, στην εκτέλεση επαναλαμβανόμενων εργασιών και πολλά τέτοια πράγματα. Αυτή η τεχνολογία βοηθά στο να γίνει η εργασία εύκολη, αποτελεσματική και αξιόπιστη. Υπάρχουν πολλοί, ειδικά νέοι, που έρχονται με διαφορετικά και καινοτόμα έργα ρομποτικής που κάνουν τεράστια διαφορά στην κοινωνία. Εδώ βλέπουμε τα 10 κορυφαία έργα ρομποτικής για τους λάτρεις της ρομποτικής το 2022.
1. Μεταφορέας συνδέσμου
Οι μεταφορείς ζεύξης ακριβείας ευρετηριάζουν εξαρτήματα με υψηλή ακρίβεια, ταχύτητα και ποιότητα για να δώσουν στους κατασκευαστές έναν τρόπο να κάνουν πιο αποτελεσματικές τις εργασίες συναρμολόγησης, σήμανσης, συγκόλλησης και κατασκευής. … Οι τυπικοί μεταφορείς ζεύξης ακριβείας παρέχουν τυπική ακρίβεια τοποθέτησης ζεύξης ±0,08 mm (±0,003 ίντσες) ή καλύτερη.
2. Σύστημα καθαρισμού ηλιακών πάνελ
Το σύστημα αποτελείται από μια ηλιακή αντλία νερού και μια συσκευή. Υπάρχουν ακροφύσια ψεκασμού νερού στο επάνω μέρος κάθε πάνελ που θα ψεκάζουν νερό υψηλής πίεσης στον πίνακα για να τον καθαρίσουν. Η συσκευή διαθέτει μια μονάδα μικροελεγκτή που είναι προγραμματισμένη έτσι ώστε ολόκληρη η πίεση του νερού, που δημιουργείται από τη Solar Pump, να εφαρμόζεται σε κάθε τμήμα ψεκασμού νερού ξεχωριστά. Έτσι, ψεκάζεται νερό υψηλής πίεσης σε κάθε σειρά ηλιακών πάνελ μία προς μία προκειμένου να καθαριστεί κάθε πάνελ του ηλιακού σταθμού. Η συσκευή αποτελείται επίσης από ένα χρονοδιακόπτη που επιτρέπει την αυτόματη ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του συστήματος σε αυτό το σύστημα.
3. Ρομποτικός βραχίονας ελεγχόμενος από τον εγκέφαλο
Ο ρομποτικός βραχίονας διαθέτει έναν ενσωματωμένο ελεγκτή που εκτελεί τον αλγόριθμο PID για τον έλεγχο της γωνίας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος και επίσης ελέγχει τους σερβοκινητήρες. Επιπλέον, για την αλλαγή των γωνιών των αρθρώσεων, υλοποιεί μια διεπαφή επικοινωνίας για λήψη εντολών μέσω της σειριακής θύρας.
Οι αλγόριθμοι μπροστινής και αντίστροφης κινηματικής υλοποιούνται χρησιμοποιώντας τη γλώσσα προγραμματισμού MATLAB της Mathwork. Εκτελούνται σε έναν συνοδευτικό υπολογιστή, ο οποίος συνδέεται με τον ενσωματωμένο ελεγκτή χρησιμοποιώντας τη διεπαφή εντολών σειριακής επικοινωνίας. Ο κώδικας MATLAB υλοποιεί επίσης μια γραφική διεπαφή χρήστη (GUI), από την οποία ο χρήστης μπορεί να ελέγξει τον ρομποτικό βραχίονα και να εκτελέσει τους αλγόριθμους κινηματικής εμπρόσθιας και αντίστροφης κινηματικής. Μια τρισδιάστατη προσομοίωση/οπτικοποίηση του ρομποτικού βραχίονα εμφανίζεται στο GUI σε πραγματικό χρόνο.
4. Ρομποτικό αυτοκίνητο με ασύρματο τιμόνι
Το ασύρματο τιμόνι είναι χτισμένο γύρω από την πλακέτα Arduino Uno. Το Arduino Uno έχει προγραμματιστεί χρησιμοποιώντας το λογισμικό Arduino IDE. Το ATmega328 στο Arduino Uno έρχεται από default με ένα boot loader που σας επιτρέπει να ανεβάσετε νέο κώδικα σε αυτό χωρίς τη χρήση εξωτερικού hardware. Επικοινωνεί χρησιμοποιώντας το αρχικό πρωτόκολλο STK500. Μπορείτε επίσης να παρακάμψετε τον φορτωτή εκκίνησης και να προγραμματίσετε τον μικροελεγκτή μέσω της κεφαλίδας ICSP (σειριακός προγραμματισμός εντός κυκλώματος), αλλά η χρήση του προγραμματισμού του φορτωτή εκκίνησης είναι γρήγορη και εύκολη. Επιλέξτε Arduino Uno από το μενού «Εργαλεία→ Πίνακας» (σύμφωνα με τον μικροελεγκτή στην πλακέτα σας) στο Arduino IDE και εγγράψτε το πρόγραμμα μέσω της τυπικής θύρας USB του υπολογιστή.
5. Ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή 1
Το Line Follower Robot είναι ένα βασικό ρομπότ που ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή που υποδεικνύεται από μια γραμμή (συνήθως μια μαύρη γραμμή σε μια ανοιχτόχρωμη επιφάνεια) που έχει κάποιο συγκεκριμένο πλάτος. Αυτό το κύκλωμα αποτελείται κυρίως από 8051 μικροελεγκτές, δύο αισθητήρες υπερύθρων, κινητήρες και IC οδηγού κινητήρα (ενσωματωμένο σε μια μονάδα). Το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή χρειάζεται τη μηχανική διάταξη του πλαισίου. Έχω χρησιμοποιήσει 4WD Ακρυλικό πλαίσιο. Οι δύο αισθητήρες υπερύθρων είναι τοποθετημένοι στο μπροστινό μέρος του ρομπότ στραμμένο με τις διόδους στραμμένες προς τη Γη.
Όταν ένα ρομπότ τοποθετείται σε μια σταθερή διαδρομή, ακολουθεί τη διαδρομή ανιχνεύοντας τη γραμμή. Η κατεύθυνση της ρομποτικής κίνησης εξαρτάται από τις εξόδους των δύο αισθητήρων. Όταν οι δύο αισθητήρες βρίσκονται στη γραμμή της διαδρομής, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός. Εάν ο αριστερός αισθητήρας απομακρυνθεί από τη γραμμή, το ρομπότ κινείται προς τα δεξιά. Ομοίως, εάν ο δεξιός αισθητήρας απομακρυνθεί από το μονοπάτι, η ρομποτική κινείται προς τα αριστερά του. Κάθε φορά που ένα ρομπότ απομακρύνεται από την πορεία του, ανιχνεύεται από τον αισθητήρα υπερύθρων.
6. Ρομποτικά “Μουστάκια”
Τα μουστάκια για ρομπότ είναι απλοί αισθητήρες τύπου διακόπτη που λειτουργούν όπως τα μουστάκια ενός ζώου που ανιχνεύει κοντινά αντικείμενα στο περιβάλλον. Όταν διαταραχθεί, ο αισθητήρας στέλνει έναν παλμό στο ρομπότ για να υποδείξει ότι υπάρχει ένα εμπόδιο. Τα ευαίσθητα αλλά φθηνά μουστάκια γενικής χρήσης μπορούν να κατασκευαστούν χρησιμοποιώντας συνήθως διαθέσιμες ατσάλινες χορδές κιθάρας. Αυτές οι χορδές είναι πολύ εύκαμπτες, αγώγιμες και εύχρηστες. Η δουλειά είναι απλή. Αρχικά, όταν δεν υπάρχει διακοπή, η έξοδος του ανιχνευτή παραμένει χαμηλή. Καθώς και όταν οποιοδήποτε εμπόδιο ενοχλεί τη χορδή του διακόπτη του μουστακιού, η ακίδα 4 του IC1 χαμηλώνει και η ακίδα εξόδου 2 του πρώτου ανιχνευτή του IC1 γίνεται στιγμιαία υψηλότερη.
7. Ρομπότ που ακολουθεί γραμμή 2
Αυτό το κύκλωμα αποτελείται κυρίως από έναν μικροελεγκτή 8051, δύο αισθητήρες υπερύθρων, κινητήρες και IC οδηγού κινητήρα (ενσωματωμένο σε μια μονάδα). Το ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή χρειάζεται τη μηχανική διάταξη του πλαισίου. Οι δύο αισθητήρες υπερύθρων είναι τοποθετημένοι στο μπροστινό μέρος του ρομπότ στραμμένο με τις διόδους στραμμένες προς τη Γη. Όταν ένα ρομπότ τοποθετείται σε μια σταθερή διαδρομή, ακολουθεί τη διαδρομή ανιχνεύοντας τη γραμμή. Η κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ εξαρτάται από τις εξόδους των δύο αισθητήρων. Όταν οι δύο αισθητήρες βρίσκονται στη γραμμή της διαδρομής, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός. Εάν ο αριστερός αισθητήρας απομακρυνθεί από τη γραμμή, το ρομπότ κινείται προς τα δεξιά. Ομοίως, εάν ο δεξιός αισθητήρας απομακρυνθεί από τη διαδρομή, το ρομπότ κινείται προς τα αριστερά του. Κάθε φορά που ένα ρομπότ απομακρύνεται από την πορεία του, ανιχνεύεται από τον αισθητήρα υπερύθρων.
8. Ρομπότ αποθήκης RFID
Αυτό το έργο έχει ως στόχο την κατασκευή ενός αυτόνομου ρομπότ με εφαρμογή RFID. Το έργο ενσωματώνει τον αναγνώστη RFID και τον μικροελεγκτή PIC ως κύρια στοιχεία. Ο έλεγχος κίνησης περιλαμβάνει έναν κινητήρα με αισθητήρες υπερύθρων για τη παρακολούθηση της γραμμής. Ολόκληρη η λειτουργία προγραμματισμού πραγματοποιήθηκε από τη γλώσσα assembly χρησιμοποιώντας το MPLAb 7.3. Το ρομπότ έχει τη δυνατότητα να αναγνωρίζει τα αντικείμενα διαβάζοντας την ετικέτα στα αντικείμενα. Το ρομπότ θα παραλάβει το αντικείμενο και θα πλοηγηθεί στον καθορισμένο προορισμό χρησιμοποιώντας μια μονάδα παρακολούθησης γραμμής για να αποθηκεύσει το αντικείμενο στο κατάλληλο μέρος και τοποθεσία. Μια μικρή λευκή πλατφόρμα με μαύρες γραμμές είναι κατασκευασμένη για επίδειξη και δοκιμή.
9. Ρομπότ χαιρετισμού “Namaste”
Η ιδέα του ελέγχου διαφόρων κινητήρων μέσω της πλακέτας Arduino Uno παρουσιάζεται εδώ με ένα διασκεδαστικό έργο που ονομάζεται «Robot Namaste Greeting». Το ρομπότ γυρίζει το κεφάλι του κατά 180° και σαρώνει άτομα στην εμβέλειά του χρησιμοποιώντας μια μονάδα υπερήχων. Αν βρει κάποιον κοντά, χαιρετάει το άτομο με το «namaste» με τα δύο χέρια να πιέζονται μεταξύ τους, που είναι ο παραδοσιακός ινδικός τρόπος να ευχηθεί ο κόσμος. Το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε γραφεία, εμπορικά κέντρα, πάρκα και αίθουσες πάρτι όπου μπορεί να χαιρετήσει και να προσελκύσει κόσμο.
10. Αυτόματο ρομπότ ελέγχου διεύθυνσης
Τα αυτόματα συστήματα διεύθυνσης είναι μια τυπική λειτουργία για ρομποτικό γεωργικό εξοπλισμό. Το σύστημα διεύθυνσης Ackerman είναι ο πιο κοινός τύπος μηχανισμού διεύθυνσης σε τέτοιο εξοπλισμό, με αποτέλεσμα να λειτουργούν ως οχήματα που μοιάζουν με αυτοκίνητο. Λόγω των κινηματικών περιορισμών τους, είναι αρκετά δύσκολο να ελίσσονται αποτελεσματικά οχήματα που μοιάζουν με αυτοκίνητα σε οπωρώνες λόγω του περιορισμένου χώρου εργασίας, που περιορίζεται από φυσικά όρια, όπως σειρές δέντρων και άλλα εμπόδια. Για την άρση τέτοιων τεχνικών δυσκολιών, απαιτούνται πιο εξελιγμένοι μηχανισμοί διεύθυνσης και στρατηγικές ελέγχου διεύθυνσης για ρομποτικό γεωργικό εξοπλισμό. Προκειμένου να διαχειριστείτε εύκολα τους κάδους φρούτων σε περιορισμένους διαδρόμους δέντρων που περιορίζονται από σειρές δέντρων υψηλής πυκνότητας, έχει αναπτυχθεί ένα ρομποτικό σύστημα διαχείρισης κάδων, που ονομάζεται σύστημα bin-dog, το οποίο μπορεί να εφαρμοστεί σε τυπικούς οπωρώνες δέντρων της Πολιτείας της Ουάσιγκτον.
Πηγή: analyticsinsight.net
